焦点速讯：ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络后快发NM报文

【资料图】

前言

在<>一文中我们分析并实现了通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络的需求，但是经过测试发现网络唤醒后NM报文没有快发过程，而是直接跳过快发过程进入NM报文的周期发送阶段。但是，新的的需求是让诊断报文唤醒网络后有快发过程，又该怎么实现了？本文就先分析CanNM报文的主动唤醒和被动唤醒及其相关的NM报文发送机制，然后给出一个诊断报文唤醒网络后进入快发阶段的解决方案。

Note: 本文使用的AUTOSAR工具为Vector公司的Davinci Configurator，CAN收发器为NXP公司的TJA1043。

正文

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